O objetivo central da consulta é auxiliar a pessoa a compreender seu histórico sexual e o que está acontecendo com a sua sexualidade naquele momento.
A terapia sexual é um conjunto de técnicas, ferramentas e procedimentos terapêuticos utilizados para o diagnóstico, acompanhamento e o tratamento de questões relacionadas à sexualidade que podem ser: inadequações sexuais (não adaptação sexual a parceria), disfunções sexuais (funcionamento fisiológico diferente do esperado) ou dúvidas vindas de mitos e tabus. De forma geral, tudo aquilo que afeta negativamente a vida da pessoa trazendo sofrimento individual e/ou dificuldades de relacionamentos entre o casal.
Diferente de outras formas de tratamento, a sua proposta é ser breve e com foco no problema sexual, de forma clara e objetiva.
A terapia sexual é a melhor e mais eficiente ferramenta destinada a pessoas que têm dificuldades, por meio unicamente de seus próprios conhecimentos e experiências de vida, obter prazer na cena sexual, bem como compreender a orientação afetiva e sexual, identidade e expressão de gênero divergentes dos padrões heteronormativos. A terapia sexual também tem por objetivo auxiliar o paciente na compreensão e aceitação de sua história sexual, bem como o seu desenvolvimento.